מערכת GNSS מדויקת במיוחד מניעה מאמץ קנדי פורץ דרך למיפוי אנטארקטיקה

מערכת GNSS מדויקת במיוחד מניעה מאמץ קנדי פורץ דרך למיפוי אנטארקטיקה

Using 10–20cm accurate locations, the team refined and georeferenced the bathymetric map of Deception Island’s submerged caldera. (Image courtesy: Eos Positioning Systems)

בציון דרך חשוב למחקר הקוטב הקנדי, משלחת אנטארקטית ראשונה שמומנה והופעלה באופן מלא על ידי קנדה הסתמכה על מקלטי GNSS מדגם Arrow Gold+, שפותחו במונטריאול, לצורך איסוף נתוני מיקום בדיוק גבוה.
המשלחת פעלה באחת מהסביבות הקשות והפחות ממופות בכדור הארץ, והביאה לשיתוף פעולה בין מגוון רחב של מומחים מדעיים וטכניים מקנדה – כהשתקפות של מאמץ לאומי מתואם בעל חשיבות גלובלית.

המסע, שנמשך כחודש באזור איי דרום שטלנד וחצי האי האנטארקטי הצפוני, כלל סקרים ימיים וחופיים. הצוות השתמש בכלי שיט קטן וללא מפעיל (USV), שנשא ציוד מדידה ימי מתקדם – כולל מחשב מובנה, חיישן IMU וסונאר רב-אלומות (Multibeam Sonar).

בשל היעדר תשתית RTK יבשתית באנטארקטיקה, הצוות נדרש לפתרון אחר לקביעת מיקום מדויק של ה-USV. לשם כך נעשה שימוש במקלט Arrow Gold+, שפותח ומיוצר על ידי חברת Eos Positioning Systems מקנדה.
המקלט השתמש ב־Galileo High Accuracy Service (GalHAS) – שירות תיקון PPP מבוסס לוויין, חינמי וזמין ברחבי העולם במסגרת תוכנית החלל של האיחוד האירופי (EUSPA).

“אין באנטארקטיקה רשתות RTK,” הסביר קווין וילקוקס, חוקר מקבוצת Ocean Mapping Group, שהטיס את ה-USV.
“זה גרם לנו לחפש פתרונות כמו Arrow Gold+ ו־GalHAS. כשהבנו שהם זמינים – הבנו שיש לנו פתרון אפשרי.”

באמצעות תיקוני GalHAS, המקלט Arrow Gold+ סיפק דיוק אופקי מוערך של כ־10 ס”מ ודיוק אנכי של 15–20 ס”מ.

“הדיוק האנכי היה קריטי במיוחד לעבודת הסונאר שלנו,” ציין וילקוקס, “מכיוון שכל שגיאה אנכית הייתה משפיעה ישירות על חישוב העומק.”

האזורים שנמדדו כללו את מפרץ אדמירליות, אי ליווינגסטון ואי דספשן – אשר כולל קלדרה של הר געש מוצף ופעיל.
המפות המדויקות שהופקו מהמשלחת ישמשו למחקרים מדעיים ואוקיאנוגרפיים נוספים, לניטור סביבתי ולשיפור מפות ימאות עתידיות.

Using 10–20cm accurate locations, the team refined and georeferenced the bathymetric map of Deception Island’s submerged caldera. (Image courtesy: Eos Positioning Systems)