שינוי טכנולוגי משמעותי נמצא בעיצומו. במשך דורות, תיעוד מורשת בנויה התבסס על סריקת לייזר קרקעית סטטית (TLS). למרות ששיטה זו מדויקת ביותר, היא מחייבת הצבה חוזרת ונשנית של המכשיר, תנאי קו-ראייה (Line-of-sight) חזקים ותהליכי רישום (Registration) נרחבים לאחר איסוף הנתונים. במרחבים עירוניים ציבוריים, הדבר מתרגם ללוחות זמנים ארוכים של איסוף נתונים ולסיכון להפרעות לפעילות היומיומית.

מכשיר ה-RS10 מייצג התרחקות מהפרדיגמה שתוארה לעיל, ומציע בחירה שונה לפרויקטים מסוג זה. המערכת משלבת GNSS RTK, מערכת Visual SLAM (מיקום ומיפוי בו-זמני חזותי) ולידאר (Lidar) לכדי פלטפורמה אחת ידנית. התוצאה היא התייחסות לקואורדינטה אחידה אחת המשתרעת על פני סביבות פנים וחוץ מבלי צורך בנקודות בקרה נוספות, סגירת לולאות (Loop closures) או מיזוג ידני של מערכי נתונים.

המעבר מסריקה סטטית לניידת

האתגר בתיעוד אתרי מורשת טמון לרוב במורכבות המבנית שלהם. מבנים היסטוריים כוללים בדרך כלל מסדרונות צרים, גרמי מדרגות לולייניים, מרתפים חשוכים וחזיתות עטורות פרטים. סורק סטטי דורש עשרות, ולעיתים מאות, הצבות כדי “לראות” כל פינה וזווית, מה שיוצר צוואר בקבוק משמעותי בשלב העיבוד במשרד, שבו יש לחבר את כל הסריקות הבודדות למודל אחד.

טכנולוגיית ה-SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) מאפשרת למודד פשוט ללכת באתר בזמן שהמכשיר בונה את המפה בזמן אמת. עם זאת, הדיוק של מערכות SLAM מסורתיות היה לעיתים מוטל בספק בהשוואה לסריקה סטטית, במיוחד בפרויקטים הדורשים דיוק הנדסי. ה-RS10 פותר זאת על ידי שילוב של חיישנים מרובים המגבים זה את זה.

שילוב חיישנים: הליבה של הדיוק

החדשנות ב-RS10 נובעת מהיכולת שלו לשמור על דיוק גבוה גם כשעוברים מסביבה חיצונית (שבה יש קליטת GPS/GNSS) לסביבה פנימית (שבה אין קליטה).

• GNSS RTK: מספק מיקום גיאוגרפי מדויק ברמת הסנטימטר בחוץ.
• Visual SLAM: משתמש במצלמות כדי לעקוב אחר תנועת המכשיר במרחב על בסיס מאפיינים חזותיים.
• LiDAR: סורק את הסביבה בלייזר ליצירת ענן נקודות צפוף.

השילוב מאפשר למערכת “לדעת” היכן היא נמצאת בכל רגע נתון. אם ה-GNSS נחלש בכניסה למבנה, ה-Visual SLAM נכנס לפעולה ושומר על רציפות המדידה מבלי שהמשתמש יצטרך לבצע פעולות כיול מורכבות.

יתרונות בולטים לפרויקטי מורשת:

1. חיסכון בזמן: תהליך איסוף הנתונים מהיר עד פי 10 בהשוואה לשיטות מסורתיות.
2. רציפות פנים-חוץ: מודל תלת-ממדי אחד הכולל גם את חזית המבנה וגם את החללים הפנימיים ללא תפרים.
3. פחות הפרעה לציבור: ניתן לסרוק אתרי תיירות או כנסיות תוך כדי הליכה, מבלי לחסום אזורים רחבים להצבת חצובות.
4. תוצרים מיידיים: היכולת לצפות בענן הנקודות נוצר בזמן אמת על גבי טאבלט מבטיחה ששום אזור לא פוספס לפני שעוזבים את האתר.

סיכום

הטכנולוגיה החדשה מאפשרת לאדריכלים, ארכיאולוגים ומשמרים לקבל “תאום דיגיטלי” (Digital Twin) של נכסים היסטוריים ברמה של פירוט ודיוק שהיו שמורים בעבר רק לפרויקטים תקציביים ענקיים. ה-RS10 מנגיש את הדיוק הגבוה לסביבות המאתגרות ביותר, ומבטיח שההיסטוריה שלנו תתועד בצורה המדויקת ביותר עבור הדורות הבאים.